MOTOR CON ENCODER Y CAJA REDUCTORA 24V 180rpm

INFORMACIÓN El GM 25-370 24Vdc de 180 rpm, es un motor con caja reductora de engranes metálicos (tipo motorreductor) que tiene integrado un codificador/encoder de cuadratura de Efecto Hall que permite conocer la posición y velocidad de giro del motor. Es un motor ideal para realizar proyectos de robótica y mecatrónica tales como la construcción de un coche de juguete inteligente, robot, impresora, coche de equilibrio, electrodoméstico inteligente, cámara balancín y sistemas de control PID o de lazo cerrado dado su encoder acoplado. Este motor tiene una flecha o eje tipo “D” de 4 mm. ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS Modelo del motorreductor: JGA25-370 Material del engranaje: Metal Voltaje recomendado: 24Vdc Tamaño: 25mm x 70mm Diámetro del Eje: 4mm Eje tipo “D” Peso: 97 g Encoder Tipo de encoder: Codificador Hall Magnético Incremental de doble fase Voltaje de alimentación: 3.3V – 5V Interfaz: PH20 (cable estándar) Numero básico de pulsos 11ppr Frecuencia de respuesta 100KHz GM 25-370 Encoder 24Vdc 180 RPM Voltaje recomendado: 24V Relación de Reducción: 1:34 Velocidad sin carga: 180 rpm (a 24V) Corriente sin carga: ≤ 100 mA (a 24V) Velocidad Nominal: 110 rpm Corriente Nominal: ≤ 01.3 A Torque / Par nominal: 3 kg.cm (0.29 Nm) Corriente de bloqueo: ≤ 2.5 A Par de bloqueo: 6.0 kg.cm Resolución del encoder: 341.2 PPR