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OJO!!! SUSTITUYE A EL GY-91(DESCONTINUADO)
El modulo Gy-87 realiza detección de movimiento en 10 ejes , ya que cuenta con acelerómetro de 3 ejes(3DOF), giroscopio de 3 ejes(3DOF), magnetómetro de 3 ejes(3DOF) y barómetro de 1 eje(1DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI cómo por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
Las aplicaciones son muy amplias pues con este módulo se pueden realizar proyectos de sistemas de navegación, realidad virtual, funciones activadas por movimiento, detecciones en dimensiones, entre otros.
El módulo contiene 8 pines header rectos para soldar a la placa.
***Nota: Es posible que la librería oficial de Adafruit del HMC5883 pueda generar errores al compilar el código, las pruebas se realizaron en febrero 2023 con la ultima versión publicada hasta la fecha, sin embargo puedes usar variaciones de esta librería como la que te proporcionamos en los links de abajo.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
Módulo Modelo: GY-87
Sensor: MPU-6050
Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
Grados de libertad (DoF): 10
Dimensiones: 2.2 x 1.7 cm
Peso: 6 g
Interfaz: I2C
Características del Giroscopio
Chip Principal: MPU6050
Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
Resolución ADC: 16 bit
Corriente de Operación: 3.2mA
Características del Acelerómetro
Chip Principal: MPU6050
Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Resolución ADC: 16 bit
Corriente de Operación: 450 uA
Características del Magnetómetro
Chip Principal: HMC5883
Rango del campo magnético: ± 4800uT (completo)
Medición: hasta ±8 Gauss.
Resolución ADC: 14 bit
Características del Barómetro
Chip Principal: BMP180
Tipo: Sensor de presión atmosférica digital
Rango del Barómetro: 0.0016hPa
Rango de Medición: 300~1100hPa (altitud: +9000m ~ -500m)
Resolución de Temperatura : 0.01°C
Corriente de Operación: (1Hz actualización, ahorro de energía): 2.8uA