HC-020K es un Módulo Encoder o sensor de velocidad B83609, es un dispositivo que permite realizar mediciones de velocidad de un motor, es compatible con microcontroladores PIC, placas de Arduino y otros. El módulo incluye disco Encoder y cables de conexión de tipo Dupont H-H. Es ideal para ser empleado en proyectos o prototipos que necesiten medir velocidad.
Es utilizado en proyectos de robótica y elaboración de carritos electrónicos para medir velocidad de un motor. Este modulo cuanta con un disco Encoder que se inserta en los ejes de los motores y con ayuda de este modulo y un microcontrolador o tarjeta de desarrollo se podrá obtener la posición o velocidad del motor.
Su funcionamiento es muy básico, el modulo posee dos diodos led de tipo infrarrojo, un emisor que es el (Fotodiodo) y el otro un receptor que es el (Fototransistor). Cada vez que se interrumpe la señal entre ellos se envía un uno lógico (HIGH) a la salida del módulo. Tiene una resolución de 0.01 mm y una frecuencia de medición de 100 KHz.
