Puente H L9110S Driver es un módulo compacto que se utiliza para controlar motores. Este pequeño módulo incluye 2 chips L9110S independientes, y cada uno puede conducir hasta 800 mA de corriente continua.
El driver opera desde 2.5 V a 12 V, compatible con microcontroladores de 3.3 V y 5 V. Cuenta con un conector macho para enlazarlo directamente a tu microcontrolador. A diferencia de modelos como L293D o L298N, usa una sola fuente de alimentación para el control y el módulo.
No posee una entrada dedicada para velocidad, por lo que el control PWM debe enviarse directamente a las entradas de dirección.
Puede controlar hasta 4 motores, permitiendo manipular el sentido de giro y la velocidad mediante PWM. Es ampliamente utilizado en:
| Nombre | Stepper Motor Driver Module |
| Tensión de alimentación del módulo | 2.5 V a 12 V |
| Voltaje de funcionamiento motores | 5 V a 12 V |
| Corriente máxima | 0.8 A por canal |
| Motores soportados | 4 motores DC o 2 motores paso a paso 2 fases (4 cables) |
| Dispositivo base | L9110S |
| Compatibilidad | TTL / CMOS – conexión directa a CPU o microcontroladores |
| Tamaño | 50 x 37 mm |
| Temperatura de operación | 0 °C a 80 °C |
¿Pines del primer motor?
El motor A se controla con A1 y A2:
- A1 = Alto y A2 = Bajo → Giro normal
- A1 = Bajo y A2 = Alto → Giro inverso
¿Pines del segundo motor?
El motor B se controla con B1 y B2:
- B1 = Alto y B2 = Bajo → Giro normal
- B1 = Bajo y B2 = Alto → Giro inverso
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