El módulo MPU-9250 9DOF realiza detección de movimiento en 9 ejes, ya que combina giroscopio de 3 ejes(3DOF), un acelerómetro de 3 ejes(3DOF) y un magnetómetro AK8963 de 3 ejes (3DOF) en el mismo chip DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos para la captura del movimiento de estos 9 ejes (9DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
Contiene 10 pines header rectos para soldar a la placa.
El módulo MPU-9250 9DOF es usado para servicios basados en ubicación principalmente, pero más estructurado funciona también para control /navegación de aplicaciones de interfaz usuario «sin contacto», para atajos gestuales, juegos habilitados con movimientos, auriculares y juegos portátiles, controles remotos 3D para pantallas y decodificadores conectados a Internet, sensores portátiles para salud, fitness y deportes.
Frecuentemente se encuentran integrados en módulos que incorporan la electrónica necesaria para conectarla de forma sencilla a un Arduino. En la mayoría de los módulos, esto incluye un regulador de voltaje que permite alimentar directamente a 5V.
Características del Giroscopio
Características del Acelerómetro
Características del Magnetómetro
LIBRERIAS: https://uelectronics.com/wp-content/uploads/2017/08/MPU9250-master.zip
LINK INTERESANTE: https://microcontrollerslab.com/mpu9250-9-dof-module-pinout-interfacing-with-arduino-features-specifications/
