El sensor ultrasónico HC-SR04 sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. Son sensores económicos y fácil de usar.
Usualmente son usados en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Tipo: Sensor Ultrasónico
- Modelo: HC-SR04
- Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm
- Voltaje de funcionamiento: + 5V DC
- Corriente de alimentación: 15 mA
- Rango de medición: 2 cm a 400 cm (a 4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo)
- Frecuencia de trabajo: 40 KHz
- Ángulo de medición efectivo: < 15º
- Ángulo de medición: 30º
- Precisión: +- 3mm
- Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs
- Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μs
- Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 ms
- Peso: 9 g
- Pines
- Vcc: 5 DC
- Trigger: Input, disparo del ultrasonido
- Echo: Output, repetición del ultrasonido o receptor
- GND
-
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
-
ENLACES EXTERNOS
