DIODO LASER, (ELEMENTO ACTIVO) 5MW, 650NM, ALIMENTACION: 5 Volts, 5ma, PESO: 14Gr. TENGA CUIDADO CON LA POLARIDAD!, USALO COMO REPUESTO DE APUNTADORES LASER, PARA ALARMAS, SENSORES, MEDIDORES DE DISTANCIA, ETC...
Caracteristicas:
Alimentacion: 5V
Angulo de sensado: 15°
Rango de distancia: 2 a 500 cm
Numero de pines: 4 (VCC,TRIG,ECHO,GND)
Modo de funcionamiento:
Para hacer una lectura con el HC-SR04 basta con seguir estos pasos:
1) enviar un pulso de minimo 10us por el pin TRIG (disparo) para iniciar la lectura.
2) el sensor enviara 8 pulsos de ultrasonido y colocara su salida ECHO a alto, debes detectar este evento e iniciar un "conteo de tiempo"
3) la salida ECHO se mantendra en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstaculo a lo cual el sensor pondra su pin ECHO a bajo, es decir, terminas de "contar el tiempo"
4) La distancia es proporcional a la duracion del pulso y puedes calcularla con las siguientes formulas:
Distancia en CM = tiempo medido en us * 0.0167
Distancia en PULGADAS = tiempo medido en us * 0.00675
Nota: si la DURACIÓN del pulso es mayor a 30ms entonces asumes que no hay OBSTÁCULO.